有这样一种职业：他们在高温酷暑中穿着厚重的绝缘服完成带电作业，操控智能机器人排除10千伏配网线路故障。他们是“电力高速公路”的智能守护者，别人眼里的“科幻操作员”。
本期节目，我们来到了国网重庆璧山供电公司，探访带电作业机器人操作员赵毅班组。他们的核心工作是在10千伏架空线路上开展带电作业，既要保证电网不停电，又得保障自身安全。如今，RJ1300双臂人机协同配网带电作业机器人成为他们的“智能搭档”——通过多传感融合技术精准感知作业环境，凭视觉伺服系统自主规划动作，地面远程操控即可完成10千伏配电线路不停电作业。
“以前，带电作业人员需要穿上密不透风的绝缘防护服，升到高空开展作业，遇到盛夏时节，防护服里闷热难耐，袖口、裤脚都能拧出水来。”班长赵毅说，如今，带电作业机器人可适应多场景作业模式。通过更换末端工具，不管是断接引线、装接地环，还是换绝缘子，它都能统统拿下。工作人员只需要站在地面上，通过屏显遥控器即可完成日常带电作业。
作业现场，搭载着智能机器人的绝缘斗臂车缓缓升至高空，为机器人提供了一个稳固的“高空工作台”。智能机器人的任务是为导线安装验电接地环，需要先剥除导线特定位置的黑色绝缘层，露出银白色的金属导体。机器人本体集成了摄像系统和两只灵活的机械臂。作业前，工作人员会根据具体任务，将相应的工具，安装到机械臂末端的指定卡位上。
“你看，机器人设定好程序后，它的机械臂会先移动到导线旁。”赵毅告诉记者，剥线是关键一步，机器人的雷达视觉系统能清晰识别黑色绝缘层和银色导体的颜色差异，从而精准定位。
记者看到，识别剥线位置后，机器人的旋转刀头围绕绝缘层作业，在雷达指引下刀头只剥离绝缘层，不伤及导线本身。在剥线完成后，机械臂正准备安装接地环时，现场一架无人机意外干扰了机器人的信号。“不用担心，我们马上切换到人工操作模式。”赵毅和同事夏何银开始手动操作机器人管理系统，通过手柄微调机械臂和卡槽的位置，很快就重新对准，顺利地将接地环卡装了上去。 从点位建模、精准剥线到最终安装，整个过程只用了20分钟。
在重庆，从高空导线上的机器人精准安装验电接地环，到无人机集群自主巡检输电线路，再到机器狗穿梭于变电站复杂角落——一个由智能设备构成的全域立体巡检梯队已经成型。无人机可凭借空中优势进行大范围普查和高空设备精细拍摄，而机器狗则负责地面设备的近距离检测与数据复核，二者相互协作，形成“空中侦察、地面核实”的闭环。（工人日报客户端记者 李国 通讯员 王鹏 蒋佩）
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